項目需求
日本某金屬工業(yè)會社為國際知名的大型快消品企業(yè)服務，其倉庫管理方面人力成本逐年提升，且貨物擺放不規(guī)則，倉儲空間利用率低，倉庫內物流運輸效率有待提升，客戶想解決倉庫貨物擺放雜亂、高度不固定的貨物存取和人力成本降低的需求。
解決方案
據(jù)客戶實際需求，定制了可以滿足不規(guī)則二層托盤插取的叉車，以實現(xiàn)客戶現(xiàn)場需要存取高度不規(guī)則貨物的需求，高效 精準地完成倉庫物流運輸任務。方案配備了賓通自主研發(fā)先進的 BSLAM 激光自然導航系統(tǒng)，讓無人叉車可實時 動態(tài)識別現(xiàn)場環(huán)境，行駛過程中保持定位精準，同時采用自主研發(fā)的 BANS 單機控制系統(tǒng)和 BFMS 多機調度系統(tǒng)，實現(xiàn) 叉車建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規(guī)劃、任務調度、交通管理、狀態(tài)監(jiān)測、棧板托盤和貨架識別等功能。
方案優(yōu)勢
無需更換已有叉車和場地改造，大大降低改造成本
可適配市面上的通用車輛運動模型，并可快速導入叉車、AGV/AMR，完成車輛改造
無縫對接MES、WMS和ERP等系統(tǒng)，助力客戶生產管理智能化和數(shù)字化
定制化開發(fā)，滿足客戶現(xiàn)場實際需求
客戶效益
01 指定路線運行
從待機位置出發(fā)自主行駛到取貨點，貨叉取貨后再行駛至放貨點，結束后返回待機位置
02 自主判斷位置矯正
到達取貨點和放貨點時，檢測并判斷貨叉與托盤之間的位置，若有誤，依照系統(tǒng)設定自行改變運行路線并進行位置矯正
03 自主檢測棧板、托盤等位置信息
貨叉上升、下降時均可檢測棧板、托盤等高度位置信息
