歌爾微電子與英飛凌達成戰略合作

將發布新一代3D ToF 相機

近日，歌爾微電子股份有限公司在青島總部與全球知名半導體廠商英飛凌科技股份公司簽署戰略合作備忘錄，并聯合推出兩款全新 3D ToF 深度相機產品——DS62與DS63。

兩款新品面向AGV、AMR、物流分揀、自動拆碼垛、托盤識別、客流統計等多類工業與商用場景，旨在為移動機器人及智能設備提供更加穩定、高精度、易集成的三維視覺感知能力。

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亮點搶先看：雙型號覆蓋多場景需求

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DS62 — 小巧靈活，適配多樣部署

DS62 采用緊湊工業設計，機身尺寸僅 80 × 69 × 25 mm，整機功耗低于 5 W。憑借小體積與低功耗特性，它非常適合：

機械臂末端“眼在手上”應用

空間受限的輕量化 AGV / AMR 平臺

對集成空間與能耗有嚴格要求的嵌入式系統

低集成難度與高適應性，使 DS62 成為輕量級機器人平臺的理想視覺感知單元。

02

DS63 — 大視野、高溫穩定運行

相比 DS62，針對更高負載場景的 DS63 提供了更寬視場與更高環境溫度適應能力，具備 70 × 50 視場角。此設計使其能夠：

在倉儲物流長時間連續作業

工業產線自動化部署

高動態變化環境中維持穩定性能

無論是在大范圍感知還是高負載工業應用場景中，DS63 都可以提供更寬廣的三維感知能力。

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核心技術：

英飛凌 ToF 傳感器的硬實力賦能

在核心感知層，兩款相機均采用來自英飛凌的 IRS2976C ToF 圖像傳感器，結合高性能 CMOS 器件與多頻 HDR 技術，為高質量深度數據奠定基礎。該傳感器具備：

像素量子效率提升至 30% 以上

支持 VGA（640 × 480）系統分辨率

在強光直射甚至室外環境下仍能保持高靈敏度和穩健性

在硬件基礎之上，歌爾微對以下關鍵環節實施了系統級優化：

整機架構設計

信號鏈路與噪聲控制

深度算法與自動標定流程

這些優化顯著提升了相機在強光干擾、混合光源和低反射目標等復雜工況下的深度一致性和穩定性，從而為 AGV/AMR 在室內外混合環境中的導航、避障及定位應用提供了更可靠的感知支撐。

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優勢：兼顧精度、成本與落地效率

相比結構光和激光雷達方案，基于 ToF 技術的深度相機產品具備以下優勢：

毫米級深度測量精度

更具競爭力的成本結構

高抗環境光干擾能力

小型化設計易于集成

此外，為滿足不同開發者和系統集成商的需求，DS 系列產品提供跨平臺 SDK 支持（Windows / Linux / ROS），兼容 C / C++ / Python / C# 等多種開發接口，并支持與第三方工具鏈集成，幫助開發者快速完成設備接入、驗證與調試。

5

典型應用場景：深度賦能工業自動化

憑借高精度深度測量、寬視場角、高幀率輸出和 RGB-D 融合等能力，DS 系列 新品3D ToF 相機可廣泛用于：

移動機器人自主導航與定位

障礙物檢測與動態避障

托盤與貨架識別

堆高控制與精細物流作業

客流統計與智能監測

在這些對感知穩定性與精度要求極高的工業應用中，ToF 相機已成為提升設備智能化水平的重要基石。