未來機(jī)器人SLIM系列托盤堆高式無人叉車AGV，基于VisionNav視覺無人駕駛平臺，專為窄通道搬運(yùn)設(shè)計(jì)，車身更纖薄，可實(shí)現(xiàn)貨物全自動無人搬運(yùn)和 2.0米窄通道出入庫。SLIM系列產(chǎn)品額定載重1.4T，滿載最大運(yùn)行速度1.5m/s，最高舉升3米，可實(shí)現(xiàn)快速出入庫、快速轉(zhuǎn)向銜接。

SLIM系列無人叉車采用行業(yè)先進(jìn)的視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航精度達(dá)±10mm。車身搭載先進(jìn)的3D視覺模塊，具備載具檢測、貨架檢測功能，可自適應(yīng)載具和貨架。無人叉車AGV中控系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的云計(jì)算、信息存儲能力，可完成多車調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，柔性對接自動化設(shè)備（如自動打包機(jī)、自動碼垛機(jī)、自動電梯等）和WMS/ERP倉庫管理系統(tǒng)。雙系統(tǒng)安全設(shè)置，360度激光避障，保障人、車、貨的安全。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、汽車制造、新能源等領(lǐng)域。

在某紡織企業(yè)工廠，針對腈綸絲筐自動線上下料、車間線體轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)，未來機(jī)器人為其定制了物流AGV無人化方案，包括近10臺SLIM系列無人叉車及一套未來機(jī)器人中控系統(tǒng)，取代2班叉車工人，24小時(shí)穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行，穩(wěn)定、高效地替代人工進(jìn)行產(chǎn)線之間的物流運(yùn)輸作業(yè)。該項(xiàng)目的主要創(chuàng)新點(diǎn)在于：

1)帶滾輪料車。由于企業(yè)產(chǎn)品屬性特殊，以帶滾輪料車作為載具，在下料工位，料車位置和位姿會有偏差，要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應(yīng)車身調(diào)整的能力；

2)窄通道作業(yè)。項(xiàng)目最窄處位1.7米通過空間，要求車輛在保證安全行駛的情況下，自適應(yīng)空間變動,保持作業(yè)流暢；

3)人機(jī)協(xié)作。本項(xiàng)目主要進(jìn)行產(chǎn)線端的銜接，無人搬運(yùn)任務(wù)由產(chǎn)線末端人工下達(dá)，要求無人叉車根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級智能排序，生成路徑，靈活適應(yīng)現(xiàn)場的搬運(yùn)需求。