根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，截至2021年底，全球料箱機器人累計出貨已超過5000臺。其中海外市場占比55%，國內市場45%。

料箱機器人不斷進化

作為工業應用移動機器人品類之一，箱式倉儲機器人的發展源于中國移動機器人廠商的不斷創新，其正式落地是在2017年。

2017年初，國自機器人針對史泰博倉庫的需求，為其打造了多層料箱揀貨機器人Picking，Picking AGV叉取高度可達3米多，且在巷道內無需轉彎即可叉卸貨箱，大且一次性可攜帶多個SKU箱。

國自料箱機器人史泰博倉庫應用

在PICKING基礎上，國自后續又推出了PICKING Plus，舉升高度超過4m，單次可實現5~8個料箱的同步作業，截至目前，國自已擁有插曲式、夾抱式、雙深位等多種高度及揀選機構功能的系列PICKING機器人產品。

同樣在2017年，為了提高機器人的穩定性和效率，早在2015年就開始研發箱式倉機器人的海柔提出利用夾抱式操作取代托舉式操作，通過夾抱兩個動作穩定料箱的方式，由此，海柔推出了HAIPICK A2單料箱機器人，通過系統調通，實現8臺庫寶機器人協作運作，HAIPICK 2.0系統正式落地上線。

海柔創新系列箱式倉儲機器人

2017年，?？狄餐瞥隽讼嚓P“貨箱到人”產品，此后開始不斷迭代升級，針對料箱搬運，開發了多種執行機構類型的產品。

海康機器人系列“貨箱到人”機器人

2018年，海柔完成了多料箱機器人系統的研發與設計，HAIPICK A41機器人可以一次完成5臺料箱的揀選與搬運。

極智嘉在2016年開始研發箱式倉儲機器人RoboShuttle®系列，2019年，極智嘉也推出了首款貨箱到人系列單箱機器人RoboShuttle RS2。

2019年，海柔創新HAIPICK A42上線，效率提升30%，存儲密度提升30%，MTBF提升至500小時。

2020年，海柔創新推出了庫寶雙深位箱式倉儲機器人系統HAIPICK A42D、縮升降料箱機器人HAIPICK A42T、紙箱揀選機器人HAIPICK A42N。

2020年快倉智能推出了協同式與存取一體兩大箱式倉儲解決方案。協同式揀選解決方案發揮機器人各自的優勢：箱式倉儲機器人靈活取放料箱，不出貨架區，效率高；搬運機器人往返與工作站和貨架區，用量少，工作站對料箱全命中，提高搬運效率和揀貨效率，同時采用傳統型擱板貨架，成本低。存取一體式箱式搬運解決方案自帶存儲功能，能解決一次搬運多個料箱，極大地提高了單料箱的平均存取效率。

同年，極智嘉也推出了一款雙伸位、多貨箱型貨箱到人機器人RS5，采用雙伸位設計并支持1米窄巷道，可覆蓋從地面0.215米到5米的超廣立體存儲。

2021年極智嘉推出了智能調寬版貨箱機器人RS5-DA及最大提升高度達8145mm的貨箱機器人RS8-DA，并與料箱頂升機器人P40組合為新一代RoboShuttle解決方案。

除了箱式倉儲機器人單機外，在解決方案上，中國移動機器人企業也在不斷創新。

海柔在2020年發布了HAIPORT自動裝卸機，可適配全系列庫寶機器人，可直接與機器人對接，實現多貨箱即裝即卸。

2020年，在料箱機器人的基礎上，快倉則推出了QuickPick智能機器人解決方案，通過“料箱機器人+一層緩存+載具搬運機器人”組合模式，進一步提升效率。2021年，快倉QuickPick方案迭代升級，近一步提升了揀選效率。

快倉智能Quick Pick 2.0箱式揀選方案

當前，整個市場中箱式倉儲機器人的系列已經相對豐富，在“深度”和“高度”方面都相繼有了一定的突破，基本產品形態已經完善，相關企業的創新也大多圍繞在硬件部分細節的改善、軟件的不斷優化以及解決方案的迭代升級等方面。

落地速度加快，應用逐漸深入

經過近幾年的市場培育，箱式倉儲機器人技術與應用也在不斷深入。

2017年初，國自首批三十余臺Picking機器人奔赴大洋彼岸，在史泰博搭建的演示現場，圓滿完成演示。并于同年實現超百臺機器人投運。此后五年間，國自先后為史泰博提供了超2000臺料箱機器人。

2021年8月，隨著新一輪《機器人服務協議》的簽署，國自機器人與美國史泰博公司開啟了新5年戰略合作，這是繼2017年后國自再次與史泰博達成戰略合作，國自將在未來5年內，作為唯一供應商持續為史泰博倉庫提供智能倉儲機器人系統。

而從2015年開始研發箱式倉儲機器人至今，海柔創新當前已在全球落地300+項目，累計機器人出貨量超2000臺。海柔創新的庫寶系統廣泛應用于第三方物流、鞋服、醫藥、零售、電商、電力、3C制造等行業，助力順豐DHL、百世物流、國電、飛利浦、利豐供應鏈、新寧物流、萬邑通、Booktopia等在內的眾多國內外客戶實現倉儲自動化升級。

同時，2019年正式推出首款產品的極智嘉，其系列料箱機器人產品也已經在鞋服、零售、醫藥、裝備制造等行業相繼落地，實現單倉80臺料箱機器人集群調度和應用，同時在工位效率上實現800箱/小時的能力；快倉QuickPick在虹迪科技打造QuickPick智能機器人解決方案正式上線等。

極智嘉料箱機器人鞋服行業應用

可以看出，當前料箱機器人的應用正在不斷加速，技術成熟度的提升，使用的行業與場景在不斷的拓展，使得市場對于產品認知程度在不斷提高，逐漸進入應用爆發期。

為了進一步解析我國料箱機器人市場發展現狀，由CMR產業聯盟主編、海柔創新冠名發布的《2021-2025中國箱式倉儲機器人產業發展研究報告》已正式出版，如需全文，可聯系聯盟秘書處！