小搬強勢來襲
自“小海豚”之后，海豚之星的研發(fā)工程師們又有新的靈感，構建一個包含“人”因素在內(nèi)的搬運機器人運動規(guī)劃系統(tǒng)，將人綜合環(huán)境信息做出的決策和機器智能做出的決策進行融合，充分結合操作工過往駕駛習慣模型，給出最終的行駛策略，并利用該策略優(yōu)化機器智能規(guī)劃模型。
這種方法充分考慮到“人”在控制回路當中的作用，希望借助人的經(jīng)驗和決策知識來進一步優(yōu)化現(xiàn)有的叉車運動規(guī)劃框架，以達到機器智能與人類智能共同提升的目的。
正是這一構想推動了海豚之星最新產(chǎn)品——“小搬”的誕生。
小搬的優(yōu)勢
“小搬”的設計始終堅持“一切皆為簡單而來”，追求極致的用戶體驗。
窄
窄通道、轉(zhuǎn)彎半徑小
“小搬”車體設計小巧簡約，所需通道寬度僅1950mm，最小轉(zhuǎn)彎半徑1290mm，能夠在狹窄的工廠環(huán)境中自由運行，很大程度上節(jié)約運輸空間，讓利更多空間用于生產(chǎn)、倉儲等，實現(xiàn)價值升級。
巧
棧板識別、精巧定位
“小搬”在SLAM激光的基礎上支持二維碼、3D視覺相機，多傳感器融合感知模式，提升復雜場景的適應能力，定位精度更高，能夠?qū)崿F(xiàn)識別偏位±10°的棧板，并精準叉取，滿足大部分高精度的作業(yè)需求。
隨
人機跟隨、便捷高效
多傳感器融合感知，能夠?qū)崿F(xiàn)高效人體目標識別、智能目標跟隨，最終實現(xiàn)人機跟隨。
快
跑得快、運行效率高
“小搬”的運行效率并不會因為運行空間小而打折，反而跑得更快，速度能達到2m/s，提高產(chǎn)線運輸效率。
易
無需網(wǎng)絡、上手快
無需網(wǎng)絡，從開機到最后的運行，操作部署簡單方便，無需環(huán)境改造，全程設置提示信息，7個步驟完全搞定。
協(xié)
手動+自動一體、自由切換
根據(jù)任務需求，靈活切換車輛運行狀態(tài)。這是人機共融的基礎實現(xiàn)。
融
APP交互、方便快捷
為“小搬”量身設計的APP軟件RCT-1000，搭配平板使用，更加方便快捷，無需切換各個軟件/控制器，對客透明，提高用戶粘性。
小搬的亮點
創(chuàng)新模式設計——公交車/出租車模式，將工廠流水線看成日常生活軌跡，環(huán)線內(nèi)循環(huán)運行，實現(xiàn)點對點的循環(huán)搬運，滿足多數(shù)工廠的剛需。
七步操作
STEP ONE: 開機設置
STEP TWO: 建圖
STEP THREE: 規(guī)劃路線
STEP FOUR: 設置站點
STEP FIVE: 安全設置
STEP SIX: 模式設置
STEP SEVEN: 運行
最后呢，一個重要人物登場亮相….
小搬爸爸
未完待續(xù)......
