隨著移動機器人在倉儲物流、醫(yī)療健康等領域實現(xiàn)大規(guī)模應用，如何確保移動機器人在復雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)避障功能，正成為當前面臨的重要技術挑戰(zhàn)。在實際應用中，避障功能不完善，容易導致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機器人在運動過程中具備精確的環(huán)境感知能力和理解能力。
▲邁爾微視S系列避障相機語義識別實測
邁爾微視作為國內首家專注于移動機器人視覺技術的公司，針對移動機器人避障應用，已于去年推出了高性價比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級避障相機S系列，現(xiàn)已批量應用于無人叉車、堆垛機、潛伏車、料箱車、工業(yè)清潔機器人，以及醫(yī)療和服務機器人等多種場景中。
S系列避障相機能夠實時獲取周圍環(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環(huán)境，實現(xiàn)高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實現(xiàn)移動機器人的避障功能，讓移動機器人運行更安全、更穩(wěn)定、更智能。
在S系列設計的初期階段，為了提高產(chǎn)品的易用性和穩(wěn)定性，邁爾微視團隊充分借鑒了多年在移動機器人領域的經(jīng)驗，對相機的數(shù)據(jù)通信方式、物理接口、避障參數(shù)設置以及結果輸出格式都進行了細致的考量。
相機的數(shù)據(jù)通訊和傳輸接口采用工業(yè)級航空插頭的設計，以確保穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
考慮到移動機器人在使用2D激光雷達作為避障傳感器時，普遍通過定義避障區(qū)域的方法來實現(xiàn)其功能，因此S系列避障相機在行業(yè)內率先采用了通過設置移動機器人的3D空間避障區(qū)域，來實現(xiàn)整個3D空間障礙物的檢測，對檢測的結果同樣直接通過I/O接口告知控制器，非常方便移動機器人控制系統(tǒng)的對接聯(lián)調。
在實際使用中，考慮到不同用戶針對不同應用場景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許用戶根據(jù)實際路徑和環(huán)境自定義避障參數(shù)，從而增強系統(tǒng)的適應性和準確性，使得S系列避障相機能夠更好滿足工業(yè)移動機器人應用的視覺避障需求。
為了進一步提升產(chǎn)品競爭力，邁爾微視將繼續(xù)推出兩款升級后的避障相機產(chǎn)品S2 Max與S3相機，新產(chǎn)品將提升黑色叉臂的識別能力，并更好地適用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。
5月9日，由邁爾微視參編的《叉式移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書（2024版）》將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業(yè)物流與倉儲智能化工程大會暨第二屆全球叉式移動機器人峰會”上正式發(fā)布，敬請期待！
▲邁爾微視S系列避障相機語義識別實測
邁爾微視作為國內首家專注于移動機器人視覺技術的公司，針對移動機器人避障應用，已于去年推出了高性價比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級避障相機S系列，現(xiàn)已批量應用于無人叉車、堆垛機、潛伏車、料箱車、工業(yè)清潔機器人，以及醫(yī)療和服務機器人等多種場景中。
S系列避障相機能夠實時獲取周圍環(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環(huán)境，實現(xiàn)高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實現(xiàn)移動機器人的避障功能，讓移動機器人運行更安全、更穩(wěn)定、更智能。
相機的數(shù)據(jù)通訊和傳輸接口采用工業(yè)級航空插頭的設計，以確保穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
考慮到移動機器人在使用2D激光雷達作為避障傳感器時，普遍通過定義避障區(qū)域的方法來實現(xiàn)其功能，因此S系列避障相機在行業(yè)內率先采用了通過設置移動機器人的3D空間避障區(qū)域，來實現(xiàn)整個3D空間障礙物的檢測，對檢測的結果同樣直接通過I/O接口告知控制器，非常方便移動機器人控制系統(tǒng)的對接聯(lián)調。
在實際使用中，考慮到不同用戶針對不同應用場景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許用戶根據(jù)實際路徑和環(huán)境自定義避障參數(shù)，從而增強系統(tǒng)的適應性和準確性，使得S系列避障相機能夠更好滿足工業(yè)移動機器人應用的視覺避障需求。
為了進一步提升產(chǎn)品競爭力，邁爾微視將繼續(xù)推出兩款升級后的避障相機產(chǎn)品S2 Max與S3相機，新產(chǎn)品將提升黑色叉臂的識別能力，并更好地適用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。
5月9日，由邁爾微視參編的《叉式移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書（2024版）》將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業(yè)物流與倉儲智能化工程大會暨第二屆全球叉式移動機器人峰會”上正式發(fā)布，敬請期待！
