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體積測量如何做到快、準、穩???禉C器人用三套方案給出了答案

日期:2023-09-14     來源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:3566    
核心提示:體積測量由于被測物體存在異形件、軟包、紙箱、反光件、薄件等特殊形態,對體積測量設備提出了更高的技術要求,海康機器人靜態體積測量方案基于深度圖和RGB圖輸出更為精準的體積測量數據,有效應對各類體積測量應用場景。
 隨著企業精細化管理運營水平的提升,體積、重量、條碼作為物流目標物體的三大基礎數據,如何全面實現精準化、自動化、智能化的數據采集是企業急需解決的問題。



體積測量由于被測物體存在異形件、軟包、紙箱、反光件、薄件等特殊形態,對體積測量設備提出了更高的技術要求,??禉C器人靜態體積測量方案基于深度圖和RGB圖輸出更為精準的體積測量數據,有效應對各類體積測量應用場景。

應用挑戰

01

非規則/軟包等

貨物測量難度大

02

體積數據存在

測量誤差

03

人工成本高

耗費時間長

04

數據手動錄入

系統易出錯


??禉C器人體積測量方案優勢

邊緣智能:相機內置深度學習算法,在體積測量的同時可輸出被測物體的類別,輔助客戶拓展其他業務

兼容性強:有效測量多種類型包裹,無懼薄件、反光件、異形件、黑色包裹,等特殊形態的物體

抗干擾性強:自適應環境光,在環境光變化時仍可輸出精準的測量數據


體積直出:相機基于強大算力支持直接輸出體積結果,無需工控機

方案豐富:多種方案適配不同客戶的需求,全面覆蓋靜態體積測量應用場景

快速高效:物體靜止穩定后,單幀150ms內輸出體積數據,滿足高效率客戶的需求

高精度測量:結合RGB實例分割算法及深度圖,圖像處理算法,精準輸出包裹的體積數據,測量精度最高可達±5mm

01小件體積測量方案


DB300S最大可測量500mm*500mm*500mm立方體;DB500S-V最大可測量800mm*800mm*800mm立方體,規則物體測量精度:±5mm;不規則物體測量精度:±10mm,可有效應對傳統快遞物流和跨境電商兩大應用場景的小件體積測量需求。   

 


02大件體積測量方案


DB1300A-V相機內置高精度深度融合算法,精度可達毫米級 ,超大視場景深覆蓋,規則物體測量精度:±5mm;不規則物體測量精度:±10mm;

最大可測量1200mm*1200mm*1200mm立方體,針對快運行業的大件包裹,可快速精準的完成快件的體積信息實時采集。



03多相機拼接測量方案


支持最多4臺RGBD相機拼接,軟件集成拼接算法,最大可測量2400mm*1300mm*2300mm立方體;

測量精度:±10mm,針對倉儲物流,碼垛類型的超大件物體進行體積測量。




相機參數


 9.19-23   ??禉C器人展臺5.1H-B201
體驗行業先進智能制造應用
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共襄工業盛會,盡在工博!

 
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